云台动作
通过可控的水平与俯仰动作，让语音交互拥有明确的朝向反馈。
NomiFun 开源产品家族
小智机器人的开源云台工程
NomiFun 小智云台
让小智机器人拥有可转动的视角和更生动的实体交互，并与 NomiFun Desktop 的本地模型、语音和 Agent 能力形成组合。
- ESP32-S3
- 开源固件与硬件
- 语音 / 动作 / 视觉方向
让本地 AI 走进真实世界
开放工程
固件、硬件清单、接线与构建说明都在仓库中，便于复现与改造。
接入 NomiFun
结合 Desktop 的模型与开放能力，扩展本地语音、Agent 和自动化场景。
小智云台真实 Demo
小智云台真实 Demo
四个项目如何协同
Desktop 保管数据并运行 AI 能力；Mobile 与小智设备负责交互；Net Infra 在用户明确部署时提供跨网承载。
- 1
启动 Desktop
配置模型、伙伴和 Skills，并在“远程&开放能力”中启用需要的服务。
- 2
连接 Mobile
手机扫描 Desktop 生成的一次性二维码，随后使用会话、任务、需求与伙伴能力。
- 3
接入机器人
按小智云台 README 完成固件与硬件配置，再将语音和机器人能力接入 Desktop。
- 4
按需部署中继
跨网络访问时，自行部署 NomiRelay 与 nfagent；Mobile 只连接业务入口，不持有中继管理员凭据。
NomiFun 开源产品家族
四个开源项目，连接成一套完整体验
Desktop 负责本地能力与数据，Mobile 和小智云台提供不同交互入口；需要跨网络访问时，可自行部署 Net Infra。每个项目都有独立源码、安装方式和产品文档。
01 · DESKTOP 
03 · XIAOZHI
04 · NET INFRA