电脑就是机器人的大脑
兼容的 ESP32-S3 固件通过局域网连接自己的 Desktop。机器人负责音频与设备工具，Desktop 提供对话模型、ASR、TTS 和伙伴运行时。
/03 A COMPANION IN THE REAL WORLD
让桌面伙伴， 走进真实世界。
NomiFun 小智云台
你的桌面伙伴，也可以有真实世界的身体。绑定小智云台，让同一个伙伴听见你、和你说话，用表情与动作回应。NomiFun Desktop 延续它的身份、记忆与能力。
MEET YOUR COMPANION你说一句。
你说一句。
它也有回应。
声音、表情、动作，进入同一个伙伴世界。
表情与云台的交互示意 · 实际设备见下方视频NOMI
BUILT AROUND YOU
熟悉的伙伴。
真实的声音与动作。
把设备绑定到已有伙伴，让熟悉的个性、知识与记忆一起来到桌边。小智云台负责声音、表情与动作，你的电脑负责思考和行动编排。
让情绪有一种表达
OLED 显示、语音反馈与云台动作，让互动从文字延伸到物理世界。支持能力随板型与固件配置而不同。
动作进入 Agent 的工具箱
设备侧 MCP 工具把头部状态与运动能力提供给伙伴。动作与对话、知识、其他工具在同一工作流中协作。
开源硬件，自己动手
仓库提供板卡适配、协议和烧录入口。按设备接线与校准要求构建，让你的伙伴拥有自己的身体。
IN THE REAL WORLD
看看它如何回应。
来自项目已有的真实云台设备演示。不同硬件、固件与模型配置会带来不同体验。
使用与版本说明 +
需要兼容的硬件、固件烧录、网络配置与伙伴绑定。语音识别、合成和对话使用你选定的模型；选择云端模型时，相应语音或文本会按配置发送给供应商。舵机需按板型要求校准后启用。
查阅仓库说明